1. 目的
a. 評估氣動執(zhí)行器的耐久性。
b. 評估缸體內(nèi)部彈簧的耐久性。
（檢測過程中的氣源壓力按照中國標(biāo)準(zhǔn)采用0.5Mpa）
2. 測試用的樣品
氣動執(zhí)行器
型號：AT83SR和AT105SR，AT125SR和AT140SR
3.測試條件
氣源壓力0.5Mpa
氣源切換時(shí)間（開/關(guān)）各2秒，一個周期為4秒 轉(zhuǎn)動次數(shù)：1,000,000 次
4.評估項(xiàng)目
a.評估耐久測試中外部泄漏情況
b.評估耐久測試完成后的性能變化 最低啟動壓力以及內(nèi)部泄漏情況 c.評估各零部件的磨損情況
d.O型圈的磨損情況
5.評估結(jié)果
a.耐久測試過程中氣動執(zhí)行器外部觀察結(jié)果 50,000次浸水實(shí)驗(yàn)未出現(xiàn)外部泄漏
約800,000 次轉(zhuǎn)動后底部出現(xiàn)黑色油脂
b.耐久測試結(jié)束后氣動執(zhí)行器的性能變化
耐久測試結(jié)束后氣動執(zhí)行器性能保持不變
外部：氣源壓力為0.5Mpa狀態(tài)下未發(fā)現(xiàn)泄漏 內(nèi)部：氣源壓力為0.5Mpa狀態(tài)下未發(fā)現(xiàn)泄
c.耐久測試結(jié)束后各零部件的磨損情況
缸體外部無異常
打開氣缸后發(fā)現(xiàn)大量黑色油脂
（轉(zhuǎn)動軸的上/下部有黑色油脂）
O型圈上部和底部出現(xiàn)磨痕（黑色油脂）
不銹鋼凸輪和O型圈處發(fā)現(xiàn)磨痕
活塞齒條和轉(zhuǎn)動軸間摩擦接觸不是很均勻，但無異常出現(xiàn)
（各部位洗凈后觀察）
氣缸內(nèi)壁整潔光滑，未發(fā)現(xiàn)磨痕
氣缸頂端和轉(zhuǎn)動軸接觸的中孔光滑，未發(fā)現(xiàn)磨痕
缸蓋和活塞處的彈簧孔外表光潔，外形和性能都保持完好，未發(fā)現(xiàn)異常 活塞處的O型圈槽處光潔，外形完好，未發(fā)現(xiàn)磨痕
左邊活塞的齒條和轉(zhuǎn)動軸出現(xiàn)咬合不完全的趨勢，但不嚴(yán)重
活塞上柔軟部件上發(fā)現(xiàn)磨痕，但無異常
（O型圈的磨損磨損情況）
活塞上的O型圈上發(fā)現(xiàn)磨痕，但無異常
轉(zhuǎn)動軸上的O型圈上發(fā)現(xiàn)磨痕，但無異常
頂部圓形墊片無異常
其他的柔軟部件上也均發(fā)現(xiàn)磨痕，但無異常 頂端的顏色無異常
5總結(jié)
經(jīng)過對氣動執(zhí)行器做一百萬次循轉(zhuǎn)的耐久測試，我們可以確定 該氣缸的外部密封防泄漏和內(nèi)部密封防泄漏是可靠的；另外可以確定在執(zhí)行完一百 萬次循轉(zhuǎn)后，該氣動執(zhí)行器的性能狀態(tài)保持不錯。
該氣動執(zhí)行器的缸體和活塞設(shè)計(jì)得很好，同時(shí)在氣動執(zhí)行器作業(yè)過程中，
氣缸內(nèi)部的柔軟部件（O型圈）能夠有效地隔絕活塞和缸體的直接摩擦。
根據(jù)測試情況看，可以確認(rèn)該氣缸能夠持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)至少十萬次以上。
這個氣動執(zhí)行器性能可靠，值得使用。
